十位人文、社會學領域的學者專家，針對人的自由與解放，以及相對於社會國家的課題，從文學、社會學、歷史、政治的視野論述，釐清自由的真義，增進台灣社會的自由視野。

鄭南榕基金會於一九九九年四月六日，也就是鄭南榕自焚十週年的前夕正式成立，會址設在台北市民權東路三段一○六巷三弄十一號三樓，也就是《自由時代》雜誌社舊址，鄭南榕自焚的現場。鄭南榕基金會的成立，是為了紀念鄭南榕宣揚言論自由的理念，並促進台灣意識的覺醒，以推動台灣文化的振興。基金會準備進行鄭南榕思想行動研究，設置鄭南榕自由獎及自由思想研究獎學金，獎勵言論思想自由的開拓與研究，藉以延續鄭南榕的自由精神。鄭南榕基金會最大的特色，就是將《自由時代》雜誌社鄭南榕自焚的歷史現場完整保存，成立鄭南榕紀念會館，並開放以供憑弔追思；進入紀念會館，首先映入眼簾的是鄭南榕的青銅塑像與巨幅照片；肅穆的空間裡，還保留許多紀念文物，如鄭南榕的隨身物品與手稿，並有相關活動照片及當時《自由時代》雜誌社的出版品，以見證箝制思想言論自由的時代。