安徽省渦陽縣人。台灣師範大學史地系，台灣大學歷史研究所畢業，英國倫敦大學，美國哈佛大學訪問學人。曾任台灣師範大學歷史系教授，系主任，歷史研究所博碩士論文指導教授，博士班導師，輔仁大學，文化大學，中興大學兼任教授，香港珠海大學客座教授。著有《魏源對西方的認識及其海防思想》，《魏源年譜》，《清末民初我國警察制度現代化的歷程,1901-1928）》，《中國近代海軍史論集》, 《清史研究論藪》，《李鴻章與北洋艦隊》，《洋員與北洋海防建設》等。